實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的測量原理:
儀器采用微生物電極法,將微生物膜緊貼在極譜式溶解氧電極的透氧膜表面,即構(gòu)成微生物電極。儀器采用流通測量方式,即樣品以流動(dòng)方式通過微生物電極微生物膜里含有大量好氧微生物,在有氧和有機(jī)物的環(huán)境下非常活躍,氧電極的輸出電流與溶解氧的濃度成正比,不含有機(jī)物的液體通過流通池時(shí),透過微生物膜的溶解氧幾乎沒有減少。當(dāng)含有有機(jī)物的溶液經(jīng)過流通池時(shí),微生物消耗大量的溶解氧,消耗的溶解氧與有機(jī)物的濃度成正比,于是導(dǎo)致透過微生物膜的溶解氧相應(yīng)減少。溶解氧電極測出溶解氧濃度的變化量,從而計(jì)算出BOD值。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的主要特點(diǎn):
1、原理:采用微生物電極法。
2、結(jié)果準(zhǔn)確:與五日法有較強(qiáng)可比性。
3、操作簡單:微電腦控制,智能化測量。
4、測量時(shí)間短:8分鐘完成一個(gè)樣品測定。
5、維護(hù)簡單:只需定期更換微生物膜和輸液管。
6、水樣無需前處理,抗干擾能力強(qiáng)。
7、安全性高,所用菌種對人體無害。
8、可靠性高:結(jié)構(gòu)簡單,無易損器件,壽命長。
9、打印功能:配微型打印機(jī),測量結(jié)果打印輸出。
實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人適用于不同應(yīng)用場景的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化機(jī)器人,屬于量身定做的機(jī)器人,主要用于在無現(xiàn)成解決方案情況下的定制機(jī)器人。